第389章 厉害
一键设定飞行高度?
而且飞行高度可调?
这个想法一出来,电子与信息工程学院的几位教授和研究生的眼睛顿时就亮了:这个办法妙啊!
包括雅马哈R-50无人植保直升机在内,现在的燃油航模只有最基本YCS飞控,这种飞控系统只能够实现最基本的增稳控制,飞机的飞行姿态全凭飞手的手感和经验,所以飞手的培训很困难,但如果能够让飞机自动保持一定的飞行高度,这就是YACS飞控了,或者说是半YACS,简单的说,飞手只需要控制好飞机的飞行方向和速度就行了,飞机的姿态和高度则是有飞控系统来进行控制。
电子与信息工程学院的一位教授想了想,皱着眉头道:“可以是可以,但如何确保飞机与地面的距离?”
“这个简单啊,”张起航不假思索的道:“我们完全可以借鉴一下雷达或者声呐的基本工作模式,搞一个小型的雷达或者无线电探测设备,探测距离不需要太远,功率也不需要天大,只需要有10米的探测距离就可以了。”
“一个小功率的雷达或者声呐?这个办法不错,”而这位电子与信息工程学院的教授的眼睛顿时一亮:“不过这么一来,研发的成本就又要增加了啊……”
“这个好说,”张起航知道这位教授的意思,立刻跟着表态:“回头我会跟大家签订一份补充协议。”
这个东西将来还可以将功率进一步缩小之后装在汽车上,就是倒车雷达,简直完美!
倒车雷达这个东西是什么时候出现的,张起航不是很清楚,但他知道的是,反正国内现在在售的豪华汽车,包括自己的那辆丰田大霸王、省外贸局的一辆凯迪拉克Fleetwood都没有倒车雷达,既然现在的汽车还没有倒车雷达,那自己完全可以借着这个机会将这玩意儿搞出来嘛。
教授的脸上顿时满是笑容:“那我就没问题了。”
倒是张起航,他的灵感忽然来了,接着说道:“既然能够设定飞行高度,那么能不能设定飞行距离?”
“设定飞行距离?”教授有些疑惑:“有什么用?”
“我举个例子您就明白了,”张起航说道:“另外,是否可以内置集中飞行路径,比如我们设定让飞机在飞行多少米之后就自动拐一个多少度的弯、拐过这个弯之后再飞行多少米之后再直飞多少米……这样一来,岂不是就可以实现飞机自动进行农药喷洒作业了?
嗯,考虑到土地面积的不一样,这些参数可以通过外接笔记本电脑进行调节,反正程序都是一样的,差别就是个别参数的调整嘛,孙老师您觉得可不可行?”
“没问题。”
孙教授痛快的应了下来,他已经明白了张起航的意思,觉得这玩意儿完全没难度:在已经知道了飞机当前速度的前提下,设定各个参数的飞行时间,比如以当前速度,飞20秒然后右转90度、之后再飞行2秒再转90度,之后再飞20秒……
循环几次之后,就可以完成对一块地的喷洒作业,而只要对这些时间参数、速度参数进行一些调整就可以对不同大小的地块进行喷洒作业,简直太适合这种农业植保机了。
真的是,这么简单的办法,我之前怎么就没想到呢?
孙教授有些懊恼。
……………………
哈工大到底是哈工大,除了药箱的布局这种无伤大雅的小问题之外,总的来说,对于这款无人机,张起航跳不出什么毛病,甚至于有些自己没想到的地方他们也想到了,比如考虑到遥控器的功率有限导致控制距离有限,他们还设计了一款信号中继放大。
——————————————
PS:兄弟们不好意思,请稍等几分钟。
“这个简单啊,”张起航不假思索的道:“我们完全可以借鉴一下雷达或者声呐的基本工作模式,搞一个小型的雷达或者无线电探测设备,探测距离不需要太远,功率也不需要天大,只需要有10米的探测距离就可以了。”
“一个小功率的雷达或者声呐?这个办法不错,”而这位电子与信息工程学院的教授的眼睛顿时一亮:“不过这么一来,研发的成本就又要增加了啊……”
“这个好说,”张起航知道这位教授的意思,立刻跟着表态:“回头我会跟大家签订一份补充协议。”
这个东西将来还可以将功率进一步缩小之后装在汽车上,就是倒车雷达,简直完美!
倒车雷达这个东西是什么时候出现的,张起航不是很清楚,但他知道的是,反正国内现在在售的豪华汽车,包括自己的那辆丰田大霸王、省外贸局的一辆凯迪拉克Fleetwood都没有倒车雷达,既然现在的汽车还没有倒车雷达,那自己完全可以借着这个机会将这玩意儿搞出来嘛。
教授的脸上顿时满是笑容:“那我就没问题了。”
倒是张起航,他的灵感忽然来了,接着说道:“既然能够设定飞行高度,那么能不能设定飞行距离?”
“设定飞行距离?”教授有些疑惑:“有什么用?”
“我举个例子您就明白了,”张起航说道:“另外,是否可以内置集中飞行路径,比如我们设定让飞机在飞行多少米之后就自动拐一个多少度的弯、拐过这个弯之后再飞行多少米之后再直飞多少米……这样一来,岂不是就可以实现飞机自动进行农药喷洒作业了?
嗯,考虑到土地面积的不一样,这些参数可以通过外接笔记本电脑进行调节,反正程序都是一样的,差别就是个别参数的调整嘛,孙老师您觉得可不可行?”
“没问题。”
孙教授痛快的应了下来,他已经明白了张起航的意思,觉得这玩意儿完全没难度:在已经知道了飞机当前速度的前提下,设定各个参数的飞行时间,比如以当前速度,飞20秒然后右转90度、之后再飞行2秒再转90度,之后再飞20秒……
循环几次之后,就可以完成对一块地的喷洒作业,而只要对这些时间参数、速度参数进行一些调整就可以对不同大小的地块进行喷洒作业,简直太适合这种农业植保机了。
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而且飞行高度可调?
这个想法一出来,电子与信息工程学院的几位教授和研究生的眼睛顿时就亮了:这个办法妙啊!
包括雅马哈R-50无人植保直升机在内,现在的燃油航模只有最基本YCS飞控,这种飞控系统只能够实现最基本的增稳控制,飞机的飞行姿态全凭飞手的手感和经验,所以飞手的培训很困难,但如果能够让飞机自动保持一定的飞行高度,这就是YACS飞控了,或者说是半YACS,简单的说,飞手只需要控制好飞机的飞行方向和速度就行了,飞机的姿态和高度则是有飞控系统来进行控制。
电子与信息工程学院的一位教授想了想,皱着眉头道:“可以是可以,但如何确保飞机与地面的距离?”
“这个简单啊,”张起航不假思索的道:“我们完全可以借鉴一下雷达或者声呐的基本工作模式,搞一个小型的雷达或者无线电探测设备,探测距离不需要太远,功率也不需要天大,只需要有10米的探测距离就可以了。”
“一个小功率的雷达或者声呐?这个办法不错,”而这位电子与信息工程学院的教授的眼睛顿时一亮:“不过这么一来,研发的成本就又要增加了啊……”
“这个好说,”张起航知道这位教授的意思,立刻跟着表态:“回头我会跟大家签订一份补充协议。”
这个东西将来还可以将功率进一步缩小之后装在汽车上,就是倒车雷达,简直完美!
倒车雷达这个东西是什么时候出现的,张起航不是很清楚,但他知道的是,反正国内现在在售的豪华汽车,包括自己的那辆丰田大霸王、省外贸局的一辆凯迪拉克Fleetwood都没有倒车雷达,既然现在的汽车还没有倒车雷达,那自己完全可以借着这个机会将这玩意儿搞出来嘛。
教授的脸上顿时满是笑容:“那我就没问题了。”
倒是张起航,他的灵感忽然来了,接着说道:“既然能够设定飞行高度,那么能不能设定飞行距离?”
“设定飞行距离?”教授有些疑惑:“有什么用?”
“我举个例子您就明白了,”张起航说道:“另外,是否可以内置集中飞行路径,比如我们设定让飞机在飞行多少米之后就自动拐一个多少度的弯、拐过这个弯之后再飞行多少米之后再直飞多少米……这样一来,岂不是就可以实现飞机自动进行农药喷洒作业了?
嗯,考虑到土地面积的不一样,这些参数可以通过外接笔记本电脑进行调节,反正程序都是一样的,差别就是个别参数的调整嘛,孙老师您觉得可不可行?”
“没问题。”
孙教授痛快的应了下来,他已经明白了张起航的意思,觉得这玩意儿完全没难度:在已经知道了飞机当前速度的前提下,设定各个参数的飞行时间,比如以当前速度,飞20秒然后右转90度、之后再飞行2秒再转90度,之后再飞20秒……
循环几次之后,就可以完成对一块地的喷洒作业,而只要对这些时间参数、速度参数进行一些调整就可以对不同大小的地块进行喷洒作业,简直太适合这种农业植保机了。
真的是,这么简单的办法,我之前怎么就没想到呢?
孙教授有些懊恼。
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哈工大到底是哈工大,除了药箱的布局这种无伤大雅的小问题之外,总的来说,对于这款无人机,张起航跳不出什么毛病,甚至于有些自己没想到的地方他们也想到了,比如考虑到遥控器的功率有限导致控制距离有限,他们还设计了一款信号中继放大。
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“一个小功率的雷达或者声呐?这个办法不错,”而这位电子与信息工程学院的教授的眼睛顿时一亮:“不过这么一来,研发的成本就又要增加了啊……”
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倒车雷达这个东西是什么时候出现的,张起航不是很清楚,但他知道的是,反正国内现在在售的豪华汽车,包括自己的那辆丰田大霸王、省外贸局的一辆凯迪拉克Fleetwood都没有倒车雷达,既然现在的汽车还没有倒车雷达,那自己完全可以借着这个机会将这玩意儿搞出来嘛。
教授的脸上顿时满是笑容:“那我就没问题了。”
倒是张起航,他的灵感忽然来了,接着说道:“既然能够设定飞行高度,那么能不能设定飞行距离?”
“设定飞行距离?”教授有些疑惑:“有什么用?”
“我举个例子您就明白了,”张起航说道:“另外,是否可以内置集中飞行路径,比如我们设定让飞机在飞行多少米之后就自动拐一个多少度的弯、拐过这个弯之后再飞行多少米之后再直飞多少米……这样一来,岂不是就可以实现飞机自动进行农药喷洒作业了?
嗯,考虑到土地面积的不一样,这些参数可以通过外接笔记本电脑进行调节,反正程序都是一样的,差别就是个别参数的调整嘛,孙老师您觉得可不可行?”
“没问题。”
孙教授痛快的应了下来,他已经明白了张起航的意思,觉得这玩意儿完全没难度:在已经知道了飞机当前速度的前提下,设定各个参数的飞行时间,比如以当前速度,飞20秒然后右转90度、之后再飞行2秒再转90度,之后再飞20秒……
循环几次之后,就可以完成对一块地的喷洒作业,而只要对这些时间参数、速度参数进行一些调整就可以对不同大小的地块进行喷洒作业,简直太适合这种农业植保机了。
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